基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统

作     者：朱坚民 雷静桃 黄之文 付婷婷 ZHU Jianmin;LEI Jingtao;HUANG Zhiwen;FU Tingting

作者机构：上海理工大学机械工程学院上海200093 上海大学机电工程与自动化学院上海200072 

基　　金：国家自然科学基金(50975179) 上海市教委科研创新(11ZZ136)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2012年第48卷第20期

页      码：159-167页

摘      要：针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂、难于工程实现的问题,以灰色关联分析理论为基础,提出基于传统控制算法的灰色关联补偿控制新方法。该方法将灰色关联控制与传统控制相结合,在传统控制回路中增加灰色关联补偿控制器。该补偿控制器根据控制系统实际输出与期望输出数据序列之间的几何形状相似性和距离,计算两者之间的加权灰色关联度,设计灰色关联补偿控制律,对传统控制器的控制输出进行动态补偿。以DGPL型无杆气缸为控制对象,进行气动位置伺服控制的仿真与试验研究,对比灰色关联补偿控制方法与传统控制方法(比例积分微分(Proportional-integral-differential,PID)控制、模糊控制)的控制精度。仿真与试验结果表明,在相同的控制器参数下,灰色关联补偿控制的控制效果优于常规控制器的控制效果,补偿控制器参数经过适当调整,可以实现气动位置伺服系统的高精度控制。

主 题 词：加权灰色关联分析 补偿控制 气动位置伺服系统 控制精度 仿真 试验 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2012.20.159

馆 藏 号：203107937...