模糊控制课程实验体系设计与实现

作     者：王丽娜 潘伟 

作者机构：厦门大学智能科学与技术系福建省仿脑智能系统重点实验室福建厦门361005 

基　　金：国家自然科学基金(60975084) 

出 版 物：《计算机教育》 (Computer Education)

年 卷 期：2012年第18期

页      码：105-109页

摘      要：分析模糊控制课程实验教学过程中存在的问题,提出一个从仿真软件到实体机器人上进行模糊控制实验的实验体系。该体系由三个由易到难并逐步深入的环节组成:1)采用Matlab模糊工具箱设计模糊控制器;2)在Webots仿真软件环境下,实现编程语言环境下的模糊控制仿真实验;3)实现在实体机器人上的模糊伺服控制系统。

主 题 词：模糊控制 仿真平台 Matlab Webots 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 040102[040102] 

D　O　I：10.16512/j.cnki.jsjjy.2012.18.033

馆 藏 号：203107939...