未知不确定非线性系统的直接自校正滑模控制

作     者：张细政 王耀南 ZHANG Xi-zheng;WANG Yao-nan

作者机构：湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南工程学院计算机与通信学院湖南湘潭411104 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60775047) 湖南省自然科学基金资助项目(07JJ6111) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2009年第26卷第11期

页      码：1256-1260页

摘      要：针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出一种参数直接自校正滑模控制方法.将系统的非线性、参数变化和外部干扰都视作系统不确定性,控制器的设计无需不确定项的上下界等信息;为改善跟踪性能与减小输入抖振,控制器设计中引入可调边界层厚度的双极性sigmoid函数与可变滑模切换增益,推导出控制增益和边界层厚度的直接自校正律,并基于Lyapunov判据给出了闭环系统稳定性证明.仿真实例证明了该方法的有效性和正确性.

主 题 词：滑模变结构控制 白适应控制 抖振 边界层调节 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203107953...