园区无人快递小车系统设计与实现

作     者：王子毅 盖彦泽 张浩 张祎 黄中和 

作者机构：北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 

基　　金：教育部产学合作协同育人项目(201802038010) 北京信息科技大学2021年人才培养质量提高经费(财务编号:5102110804)支持 

出 版 物：《电脑编程技巧与维护》 (Computer Programming Skills & Maintenance)

年 卷 期：2022年第2期

页      码：113-115页

摘      要：信息技术的高速发展和无人技术领域的巨大进步,无人设备在很多方面得到了越来越广泛的应用,它们不仅能辅助人类完成许多工作,甚至替代人类完成某些具有危险性的特种任务。信息技术与现代工业相结合使无人设备尽可能的协助人类完成工作,减轻人类负担是当前无人化发展的一个趋势。

主 题 词：无人快递小车系统 ROS 自动导航 传感器 

学科分类：12[管理学] 02[经济学] 0202[经济学-财政学类] 1202[管理学-工商管理类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 020205[020205] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16184/j.cnki.comprg.2022.02.016

馆 藏 号：203108016...