非线性多时滞系统的直接自适应模糊控制

作     者：曲子芳 杜贞斌 朱翼隽 QU Zifang;DU Zhenbin;ZHU Yijun

作者机构：山东工商学院数学与信息科学学院山东264005 烟台大学计算机学院山东264005 江苏大学理学院江苏212013 

基　　金：国家自然科学基金资助课题(70571030) 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2011年第31卷第12期

页      码：1585-1591页

摘      要：针对一类单输入单输出非线性多时滞系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方案.该方案结合了自适应控制和H_∞控制.构建了自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近未知时滞函数;设计了H_∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律.证明了误差闭环系统满足期望的H_∞跟踪性能.仿真结果表明了该方案的有效性.

主 题 词：非线性系统 单输入单输出 时滞 模糊逻辑系统 跟踪控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203108016...