一种多运动模式仿蛇软体机器人方案设计

作     者：沈哲 张禹 王宁 Shen Zhe;Zhang Yu;Wang Ning

作者机构：沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 

出 版 物：《一重技术》 (CFHI Technology)

年 卷 期：2022年第1期

页      码：12-15页

摘      要：分析自然界中蛇的运动模式,根据蛇的运动机理,确定并设计仿蛇软体机器人的结构。根据机器人结构设计制作部件模具,浇筑完成机器人的制作。通过实验验证多运动模式仿蛇软体机器人设计方案的可行性。

主 题 词：多运动模式 软体 浇筑工艺 仿蛇机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3355.2022.01.004

馆 藏 号：203108028...