添加配重的五杆式丹参移栽机构动力学优化设计与试验

作     者：徐高伟 宋裕民 褚瑞霞 荐世春 邱绪云 高琦 Xu Gaowei;Song Yumin;Chu Ruixia;Jian Shichun;Qiu Xuyun;Gao Qi

作者机构：山东交通学院汽车工程学院济南市250357 山东省农业机械科学研究院济南市250100 

基　　金：山东省重点研发计划(2019GNC106112) 山东交通学院博士科研启动基金(BS2020002) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2022年第43卷第2期

页      码：15-21页

摘      要：配重法能降低五杆式丹参移栽机构的振动,改善其动力学性能。为获取所添加配重的最优参数,建立五杆式丹参移栽机构的动力学模型,在动力学模型的基础上建立移栽机构的动力学优化模型,运用多目标函数获取机构不同转速下所添加配重的优化参数,通过动力学分析,确定曲柄转速为60 r/min时所对应的配重参数为最优参数组合:曲柄AB添加配重半径r_(2)为116 mm、圆心角α_(2)为155°、厚度d_(2)为21.0 mm,曲柄OD添加配重半径r_(5)为139 mm、圆心角α_(5)为158°、厚度d_(5)为25.8 mm。根据所得的配重参数研制样机,并进行动力学验证试验,将试验结果与动力学模型输出的结果进行比较,结果表明:测定的峰值力为520 N,方差值为752.41 N^(2),与理论模型输出的曲线比较,两者结果变化趋势基本吻合,验证移栽机构动力学模型和配重参数优化的准确性。

主 题 词：丹参 五杆式移栽机构 配重 动力学模型 动力学优化 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2022.02.003

馆 藏 号：203108032...