具有对偶极点的不稳定过程的鲁棒控制

作     者：张显库 ZHANG Xian-ku

作者机构：大连海事大学航海动态仿真与控制实验室辽宁大连116026 

基　　金：国家自然科学基金资助课题(60504017) 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2008年第30卷第5期

页      码：898-900页

摘      要：为了进一步完善不稳定系统的鲁棒控制器设计方法,将具有对偶极点的不稳定过程分成纯不稳定过程与一般的稳定过程两部分,对于纯不稳定过程采用先成形再镜像映射的方法,而对于一般的稳定过程则基于极点对消原则直接设计控制器,最后用闭环增益成形算法求解鲁棒控制器。将所设计的鲁棒控制器应用于磁浮列车的悬浮控制中,从仿真结果可以看出,控制效果可以达到小超调(<8%)、无静差、调节时间快(<0.1 s)、对模型摄动具有鲁棒稳定性。

主 题 词：交通控制 不稳定过程 鲁棒控制 镜像映射 闭环增益成形 对偶极点 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 071102[071102] 0711[理学-心理学类] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0823[工学-农业工程类] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2008.05.030

馆 藏 号：203108064...