基于观测器的一类不确定时滞采样系统的非脆弱H_∞控制

作     者：王世刚 武俊峰 WANG Shi-gang;WU Jun-feng

作者机构：哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 黑龙江大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金(50975068) 高等学校博士学科点专项科研基金(20060214004) 黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q06050) 哈尔滨市科技创新人才专项基金(2009RFXXG032)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2011年第33卷第6期

页      码：1352-1357页

摘      要：为一类不确定时滞采样系统提出了基于观测器的非脆弱H∞控制问题。针对不确定性均存在于被控对象、控制器和观测器的情形,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱H∞控制器和观测器存在的充分条件与设计方法。最后,数值仿真结果表明了所提算法的有效性。

主 题 词：时滞采样系统 不确定系统 状态观测器 非脆弱H∞控制 线性矩阵不等式 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2011.06.30

馆 藏 号：203108064...