基于西门子1200的立体仓库控制系统设计

作     者：王亚敏 WANG Yamin

作者机构：唐山工业职业技术学院河北唐山063299 

基　　金：唐山工业职业技术学院科研规划项目2021-2022年度立项课题“机电一体化专业教育与炼钢自动化一级控制的融合发展研究”(课题编号:YJKT202154) 主持人王亚敏 

出 版 物：《工业技术与职业教育》 (Industrial Technology and Vocational Education)

年 卷 期：2022年第20卷第1期

页      码：24-26页

摘      要：成品入仓单元的功能是将生产完成的产品放入立体仓库中,为了实现产品的摆放位置精度,精确控制其存放产品时运动速度,本仓库采用2轴伺服堆垛机,进行精确的位置、速度和加速度控制。介绍了立体仓库伺服电机控制的流程及控制方案的设计方法。

主 题 词：立体仓库 伺服控制 1200 PLC 位置控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16825/j.cnki.cn13-1400/tb.2022.01.005

馆 藏 号：203108098...