整车电磁混合主动悬架故障诊断与容错控制研究

作     者：寇发荣 武江浩 许家楠 陈若晨 KOU Farong;WU Jianghao;XU Jia’nan;CHEN Ruochen

作者机构：西安科技大学机械工程学院西安710054 

基　　金：国家自然科学基金项目(51775426) 陕西省重点研发计划(2020GY-128) 西安市科技计划项目(21XJZZ0039) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2022年第41卷第4期

页      码：101-109页

摘      要：针对整车电磁混合悬架某一作动器发生故障,提出了一种故障诊断与容错控制方法。建立了整车7自由度模型和故障悬架模型,采用LQG控制器作为电磁混合主动悬架的常规控制器,采用未知输入观测器获取悬架的状态观测值。基于获取的悬架动挠度残差,设计了逻辑模块和稳定模块对悬架进行故障诊断。仿真分析了容错控制策略下悬架在时域和频域范围内的动态特性。结果表明:在时域和频域范围内,悬架动挠度、车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度均有改善,车辆的平顺性与安全性得到提升。最后,进行了整车电磁混合悬架容错控制实车试验,试验结果表明:在容错控制下,左前悬架动挠度改善了43.736%,车身垂向加速度改善了40.325%,验证了该容错控制方法的有效性。

主 题 词：主动悬架 未知输入观测器 容错控制 故障诊断 残差 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2022.04.014

馆 藏 号：203108109...