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基于PMAC打磨机进给伺服系统的研究

基于PMAC打磨机进给伺服系统的研究

作     者:解本铭 鞠红超 XIE Benming;JU Hongchao

作者机构:中国民航大学交通工程学院天津300300 

出 版 物:《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期:2009年第4期

页      码:42-44页

摘      要:基于PMAC建立打磨机进给伺服模型,实现PID控制;通过Matlab对该模型进行仿真,利用衰减曲线法进行PID参数整定;设计陷波滤波器,有效抑制系统共振频率。仿真所得结果为工程设计提供了理论参考,利用Matlab仿真PMAC的PID伺服算法也是一种新的尝试。

主 题 词:PMAC 打磨机 进给伺服系统 陷波滤波器 

学科分类:080703[080703] 080704[080704] 080202[080202] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 

D O I:10.3969/j.issn.1005-2402.2009.04.015

馆 藏 号:203108116...

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