数控机床电机-斜齿轮齿条耦合进给系统动态特性分析

作     者：王昊 龙新华 杜家楠 WANG Hao;LONG Xinhua;DU Jianan

作者机构：上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 

基　　金：国家重大专项课题(2017ZX04010001) 

出 版 物：《噪声与振动控制》 (Noise and Vibration Control)

年 卷 期：2022年第42卷第1期

页      码：34-40,55页

摘      要：数控机床进给系统动态误差是影响加工精度的一个重要因素。针对大型镜像铣床斜齿轮齿条进给系统,通过势能法和切片积分法获得时变啮合刚度,同时考虑啮合误差引入的内部激励建立斜齿轮齿条动力学模型。针对矢量控制电机,建立交流同步伺服电机的双闭环控制动力学模型。将电机模型与齿轮齿条动力学串联构成机电耦合系统动力学模型,通过Simulink仿真和实验研究,分析啮合误差、电机动态特性对于进给系统动态传递误差的影响,明确了齿轮齿条误差是进给系统的主要误差源。研究成果可为高动态精度的进给系统设计提供参考。

主 题 词：振动与波 斜齿轮齿条 交流同步伺服电机 机电耦合系统 动态特性 

学科分类：07[理学] 082403[082403] 08[工学] 070206[070206] 080203[080203] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1355.2022.01.006

馆 藏 号：203108129...