一种智能楼梯清洁机器人的设计与制作

作     者：涂福涛 刘首利 曹小兵 周广宏 Tu Futao;Liu Shouli;Cao Xiaobing;Zhou Guanghong

作者机构：无锡职业技术学院控制技术学院江苏无锡214121 

基　　金：江苏省高等学校大学生创新创业训练计划2021年立项项目(项目号:202110848034Y) 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2022年第6期

页      码：159-162页

摘      要：针对现有扫地机器人无法适用于楼梯等典型阶梯地面清洁的问题,设计了一种基于Arduino的智能洁梯机器人。该机器人主要由Arduino核心控制芯片、传感器模块、电机驱动模块等组成。传感器模块用于采集阶梯和地面信息并传输至Arduino,通过电机驱动模块实现机器人本体移动、攀爬与清扫功能。样机测试表明该机器人实现楼梯攀爬、避障与清洁,性能稳定可靠,证明了该方案的有效性。

主 题 词：机器人 楼梯清洁 Arduino 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2022.06.039

馆 藏 号：203108170...