基于图论的无人机传动系统构型设计

作     者：王向胜 林文琦 韩璇璇 袁毓雯 宋文锦 WANG Xiangsheng;LIN Wenqi;HAN Xuanxuan;YUAN Yuwen;SONG Wenjin

作者机构：西北机电工程研究所陕西咸阳712099 

出 版 物：《机械》 (Machinery)

年 卷 期：2022年第49卷第2期

页      码：15-21页

摘      要：传动系统作为无人机的核心系统,一定程度上决定了无人机的性能。针对传统传动系统设计效率低下的问题,本文提出基于图论的传动系统构型设计方法。首先,介绍传动系统图论表示、网络流、最小费用网络流等图论相关理论;其次,提出一种针对无人机传动系统的功率流建模方法,建立数字化模型,通过计算机自动化传动比分配,进行功率流分析,得到最优的传动系统构型方案;最后,以单发动机双旋翼传动系统为例,利用本文提出的最小费用网络流分析方法对传动系统进行构型分析,从而检验所提出方法的合理性和采用约束条件的正确性,为后续无人机传动系统的计算机自动化设计建立基础。

主 题 词：传动系统构型 图论 无人机 功率流 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0316.2022.02.003

馆 藏 号：203108191...