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基于MRAS的双三相永磁同步电机无位置传感器控制研究

基于MRAS的双三相永磁同步电机无位置传感器控制研究

作     者:宋文祥 任航 叶豪 SONG Wenxiang;REN Hang;YE Hao

作者机构:上海大学机电工程与自动化学院上海市宝山区200444 

出 版 物:《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期:2022年第42卷第3期

页      码:1164-1173页

摘      要:基于双三相永磁同步电机的矢量空间解耦数学模型,将模型参考自适应算法(model reference adaptive system,MRAS)应用于双三相永磁同步电机的无位置传感器控制。利用波波夫超稳定性理论分析和证明内置式永磁同步电机应用传统的MRAS方案存在一定问题,即取单位矩阵I的线性补偿器,只能在一定转速范围内实现转速辨识。为了使MRAS能够在宽速度范围内有效工作,设计新的线性补偿器,并推导得出新的转速自适应律。通过仿真和实验对所提方法进行验证,结果表明该方法能够实现转子位置和转速的准确辨识,并且具有良好性能。

主 题 词:双三相永磁同步电机 无位置传感器 模型参考自适应 波波夫超稳定系统 矢量控制 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录:

D O I:10.13334/j.0258-8013.pcsee.201791

馆 藏 号:203108246...

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