一种电子皮肤的触觉传感性能研究

作     者：曹鑫林 王先进 郭成东 李鹭扬 边义祥 CAO Xinlin;WANG Xianjin;GUO Chengdong;LI Luyang;BIAN Yixiang

作者机构：扬州大学机械工程学院江苏扬州225127 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51775483) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2022年第44卷第1期

页      码：118-124页

摘      要：皮肤是人类感知外界信息的重要器官,人类通过皮肤产生的触觉感来判定环境变化,从而做出相应的反应。该文以聚偏二氟乙烯(PVDF)为主材料,设计制备了液体芯PVDF压电纤维、电子皮肤柔性触觉传感器。为了测试该电子皮肤的触觉传感性能,实验以推力计施加压力,使压电纤维发生形变,则电荷改变。通过机器学习误差逆向传播(BP)神经网络算法、分类学习对数据训练,即可通过6根纤维的信号大小来判断压力的大小及位置。其中BP神经网络的回归分析图中回归系数(R)值为0.87,分类学习中接受者操作特征曲线(ROC)下的面积(AUC)为1。结果表明该电子皮肤灵敏度高,对于力的捕捉精确。

主 题 词：触觉 电子皮肤 液体芯聚偏二氟乙烯(PVDF)纤维 柔性触觉传感器 机器学习 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080202[080202] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.11977/j.issn.1004-2474.2022.01.022

馆 藏 号：203108271...