基于Solidwork的机械臂结构优化设计

作     者：赵雷 ZHAO Lei

作者机构：安徽工贸职业技术学院机械与汽车工程系安徽淮南232007 

基　　金：2019年度安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2019A1056) 2020年安徽省高等学校省级质量工程项目(2020jyxm0165) 2020年安徽省高等学校省级质量工程项目(2020kfkc078) 

出 版 物：《兰州工业学院学报》 (Journal of Lanzhou Institute of Technology)

年 卷 期：2022年第29卷第1期

页      码：54-59页

摘      要：针对机械臂金属手爪钳口摩擦力较小不利于抓取物体、电源抗干扰能力较弱、小臂夹持物品精确性低等问题,提出了一种基于Solidwork的机械臂结构设计方法,分别对机械臂的手爪、小臂、大臂及回转等结构进行了设计.机械臂手爪部分增添了橡胶钳口,小臂设计中增添了俯仰转动;通过Solidwork软件对机械臂零部件进行优化,电源连线时将直流稳压和低通滤波结合,实现机械臂结构优化设计.结果表明:所提方法在夹持物品性能方面精度高、稳定性好,并具有很强的电源抗干扰能力.

主 题 词：机械臂 低通滤波 涡轮蜗杆 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-2269.2022.01.010

馆 藏 号：203108292...