变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制

作     者：李勇 王玉川 陈晓雷 王游司 LI Yong;WANG Yuchuan;CHEN Xiaolei;WANG Yousi

作者机构：重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室重庆400065 

基　　金：国家重点研发计划(2018YFB1702200) 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2022年第54卷第1期

页      码：172-178页

摘      要：针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题。该类系统由抛物型偏微分方程构成。该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器。基于压缩映射原理,给出了系统输出误差收敛的充分必要条件并加以证明。结果表明,所提出的控制方法在λ范数意义下跟踪误差是收敛,且相对经典迭代学习算法,所提控制算法的收敛速度更快。最后,通过数值仿真验证了所提算法的有效性。

主 题 词：迭代学习控制 变批次长度 非线性 分布参数系统 λ范数 压缩映射原理 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16356/j.1005-2615.2022.01.020

馆 藏 号：203108304...