基于DeviceNet现场总线技术的ABB工业机器人与PLC通信的实现

作     者：庞智 张廷婷 曾令培 

作者机构：成都农业科技职业学院四川成都611130 四川水利职业技术学院四川成都611200 

基　　金：成都农业科技职业学院2020年院级科研基金项目“基于机器视觉的番茄包装系统设计与研究”(20ZR208)成果 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2022年第5期

页      码：16-18页

摘      要：现代工业通常由多个设备共同完成生产任务,控制系统较为复杂,工业机器人作为其中的重要设备之一,在从事复杂工作时需要与PLC和视觉系统协作,这个过程中工业机器人与PLC的通信非常重要。现基于实际生产系统,研究ABB工业机器人与西门子S-1200 PLC通信的实现。

主 题 词：ABB工业机器人 DeviceNet 西门子PLC 通信 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.05.004

馆 藏 号：203108304...