无刷直流电机位置曲线的跟踪控制研究

作     者：许睿 王邦继 翁红 XU Rui;WANG Bangji;WENG Hong

作者机构：西南交通大学物理科学与技术学院四川成都610031 

基　　金：国家高技术研究发展计划(编号863计划) 

出 版 物：《电工技术》 (Electric Engineering)

年 卷 期：2022年第3期

页      码：142-144页

摘      要：针对伺服电机对目标位置曲线的跟踪控制需求,建立了一种新型无刷直流电机位置控制系统,速度环采用抗饱和超螺旋算法提高转速响应快速性与稳定性,位置环采用前馈可变参数PID方法提高对目标位置曲线的跟踪性能。在以FPGA为核心的硬件平台上对控制系统进行实验,结果表明设计的抗饱和超螺旋算法可减小转速响应超调量,缩短系统进入稳态的时间;前馈可变参数PID方法能实现电机对S形目标位置曲线(50 ms内转过180°)的良好跟踪,最大过程误差不超过3.5°。

主 题 词：无刷直流电机 抗饱和积分算法 可变参数PID FPGA 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19768/j.cnki.dgjs.2022.03.048

馆 藏 号：203108338...