基于双核DSP稳定平台控制系统设计研究

作     者：朱业鹏 闫康 柳华勃 姜涛 雷莹 ZHU Yepeng;YAN Kang;LIU Huabo;JIANG Tao;LEI Ying

作者机构：西安导引科技有限责任公司西安710065 西安现代控制技术研究所西安710065 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2021年第41卷第6期

页      码：132-135页

摘      要：为了实现两轴稳定平台的控制,并满足系统小型化、集成化的要求,设计了一种基于双核DSP TMS 320F28377D架构的伺服控制系统。描述了该系统的组成及工作原理,并给出了对陀螺与编码器信号的采集与处理、驱动电路设计、与上位机之间的RS-422通讯、双核DSP中CPU1核和CPU2核之间的信息交互及软件流程设计。与常用的DSP+FPGA硬件方案的控制系统相比,该控制系统具有体积小、性能高的优点。

主 题 词：稳定平台 控制系统 TMS320F28377D 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2021.06.027

馆 藏 号：203108390...