油脂类罐体壁清刮机器人的设计

作     者：韩海敏 郜海超 叶青玉 梅二召 张绘敏 Han Haimin;Gao Haichao;Ye Qingyu;Mei Erzhao;Zhang Huimin

作者机构：河南应用技术职业学院郑州450042 

基　　金：2021年度河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(212102210369) 2019年度河南省科技公关项目(192102110221) 河南省高等学校重点科研项目(22A413006) 河南应用技术职业学院校级科研项目(2021-KJ-37,2020-KJ-26) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2022年第43卷第3期

页      码：20-22页

摘      要：针对爬壁机器人清洗油罐的问题,分析了清洗机器人的现状,设计了一种油脂类罐体壁清刮机器人。提出了该机器人的设计要求,确定了机器人的机械整体结构,详细介绍了机器人的行走装置、吸附装置及清刮装置三部分的结构设计。提高了油脂类罐体壁的清洗效率。

主 题 词：油脂类罐体 爬壁机器人 机械整体结构 清刮装置 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202203008

馆 藏 号：203108396...