基于滑模自抗扰的PMLSM电流偏差解耦控制

作     者：赵希梅 吴岑 ZHAO Ximei;WU Cen

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870 

基　　金：国家自然科学基金项目(No.51175349) 辽宁省自然科学基金计划重点项目(No.20170540677) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2022年第30卷第4期

页      码：431-441页

摘      要：针对永磁直线同步电动机(PMLSM)存在电流耦合以及在运行过程中易受参数变化的影响使系统鲁棒性降低,本文设计了一种基于滑模自抗扰的电流偏差解耦控制(SADRC-CDDC)方法。从参考电流与实际电流作差处引入两轴交叉耦合支路,建立含耦合项的电流控制方程,计算出耦合量并对系统进行补偿,设计电流偏差解耦控制器(CDDC),用于削弱d、q轴电流耦合量的影响。但是当电感参数发生变化时,并不能实现解耦,为此利用滑模自抗扰控制器(SADRC)解决参数变化对系统造成的扰动,并对系统进行补偿,进而实现近似完全解耦。从理论上分析证明该控制器的渐近稳定性,提高了系统的鲁棒性。通过系统实验,验证所设计的SADRC-CDDC方案的有效性,与CDDC相比,SADRC-CDDC在受到电流耦合、参数变化时,d轴电流最大振荡幅度减小了34.88%~54.76%,q轴电流最大振荡幅度减小了47.83%~71.43%,具有更强的鲁棒性。

主 题 词：永磁直线同步电动机 电流耦合 参数变化 电流偏差解耦控制 滑模自抗扰控制 鲁棒性 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.37188/OPE.20223004.0431

馆 藏 号：203108405...