一种移动机器人路径规划方法的研究

作     者：周明龙 程晶晶 

作者机构：安徽机电职业技术学院安徽芜湖241000 

基　　金：2019年度高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2019106) 2020年度安徽高校自然科学研究项目重点项目移动机器人SLAM与路径规划方法研究(KJ2020A1115) 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2022年第18卷第2期

页      码：10-12页

摘      要：该文主要是设计了一种可扩展式移动机器人,提出了基于Levenberg-Marquardt方法优化的EKF-SLAM算法、基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划,并探索了一种新的最优路径搜索方法,即有机地将移动机器人局部路径规划融入全局路径规划中,并且通过机器人仿真实验完成室内移动机器人的自主导航,相比传统方法能够提高KEF算法的定位精度以及稳定性,并结合仿真实验验证改进后的有效性,得出了位置预测结果更加准确,从而得到更优的路径规划。

主 题 词：移动机器人 路径规划 自主导航 

学科分类：12[管理学] 120202[120202] 1202[管理学-工商管理类] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2022.0004

馆 藏 号：203108437...