磁场寻迹机器人导航系统设计

作     者：肖子玉 徐振平 詹学君 敖元元 徐雄 

作者机构：长江大学计算机科学与技术学院湖北荆州434023 

基　　金：国家大学生创新项目(111048912) 长江大学大学生创新项目(2012327 2012506) 

出 版 物：《长江大学学报（自科版）（上旬）》 (JOURNAL OF YANGTZE UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION) SCI ＆ ENG)

年 卷 期：2013年第10卷第11期

页      码：93-95页

摘      要：地磁等值线是地球固有的物理场,利用地磁等值线进行资源勘探和导航,具有一般方法所不具备的优势。采用磁场传感器(MAG3110)采集现场磁场信号,经单片机(C8051F340)将磁场信号上传至上位机(ARM mini6410),上位机将接受的信号进行分析处理,控制寻迹机器人行进方向。实际测试表明,该系统可实现机器人沿着给定强度的地磁等值线寻迹导航。

主 题 词：ARM 磁场寻迹 磁场等值线 地磁导航 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16772/j.cnki.1673-1409.2013.31.027

馆 藏 号：203108470...