基于ESP32及MQTT协议的视觉追踪机器人设计

作     者：崔金涛 佟瑞栋 CUI Jin-tao;TONG Rui-dong

作者机构：朝阳师范高等专科学校信息工程系辽宁朝阳122000 朝阳市第六中学物理组辽宁朝阳122000 

出 版 物：《辽宁师专学报（自然科学版）》 (Journal of Liaoning Normal College(Natural Science Edition))

年 卷 期：2021年第23卷第4期

页      码：67-71页

摘      要：设计了基于高性能控制器ESP32和MQTT协议的视觉追踪机器人,由AI摄像头获取被追踪物体的表面特征及位置坐标,经控制器分析处理后输出控制指令,指导机器人作出响应和决策.在需要网络控制的特定场合,可通过ESP32的板载WiFi模块及物联网技术对机器人进行远程控制.实验结果表明,该机器人响应灵敏,控制精度高,能够准确、快速地完成预定任务.该设计为智能家居机器人和工业机器人的视觉追踪提供了一种简便的解决方案,可以大大缩短研发周期和开发成本.

主 题 词：ESP32 MQTT协议 视觉追踪 远程控制 物联网 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-5688.2021.04.018

馆 藏 号：203108478...