电动转向系统稳定性能与抗干扰性能的研究

作     者：吴文江 杜彦良 季学武 陈奎元 

作者机构：石家庄铁道学院机械工程分院 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 

基　　金：江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目 (编号 :KJS0 10 86 ) 

出 版 物：《振动工程学报》 (Journal of Vibration Engineering)

年 卷 期：2004年第17卷第2期

页      码：196-200页

摘      要：对电动转向系统的稳定性进行了研究 ,分析了路面激励干扰、传感器噪声对系统性能的影响 ,并将传统的PD控制算法和 H∞ 控制理论相结合 ,应用于转向控制系统的研究 ,设计了控制器。计算机仿真结果证明 ,所设计的电动转向系统具有良好的稳定性。

主 题 词：电动转向系统 稳定性能 抗干扰性能 汽车 鲁棒性能 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-4523.2004.02.014

馆 藏 号：203108485...