一种基于网络化智能传感器的分布式测控方法

作     者：宋光明 宋爱国 黄惟一 葛运建 SONG Guang-ming1, SONG Ai-guo1, HUANG Wei-yi1, GE Yun-jian2 (1Department of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China;2 Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230031, China)

作者机构：东南大学仪器科学与工程系南京210096 中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 

基　　金：973计划项目 (2002CB312102) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2004年第16卷第12期

页      码：2817-2820页

摘      要：基于Web的分布式测量与控制潜力巨大,是目前网络应用领域的一个研究热点。采用IEEE 1451的设计思想,介绍了一种具有标准网络接口的高集成度智能六维力传感器的设计方法。然后以此为基础,提出了一个基于Web的分布式测控应用开发框架,并成功应用于机器人的力感知系统。该框架充分利用了网络化传感器的优势,采用全Java平台,可以实现多维力传感器数据与状态信息的在线访问、监测与分析,可复用可移植,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障。

主 题 词：分布式测量 智能传感器 基于Web 机器人 感知系统 六维力传感器 基于网络 测控 高集成度 可复用 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2004.12.053

馆 藏 号：203108512...