基于TMS320C32的高速高精运动控制卡设计

作     者：邓启辉 朱显新 黄涛 卢珞先 DENG Qihui;ZHU Xianxin;HUANG Tao;LU Luoxian

作者机构：武汉理工大学智能信息系统研究所武汉430070 

基　　金：国家"863"科技攻关基金资助项目"高速 高精运动控制器技术研究"(2001AA423170) 

出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期：2005年第31卷第9期

页      码：210-212页

摘      要：描述了采用TMS32C32浮点DSP和10K10可编程逻辑器件的高速高精运动控制系统的构成,该系统使用B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理和用PID算法对运动过程加以控制。

主 题 词：运动控制 数字信号处理器 B样条插值 PID 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3428.2005.09.076

馆 藏 号：203108532...