一种典型的非线性系统分析

作     者：徐红 杨子光 井海明 Xu,Hong;Yang,Ziguang;Jing,Haiming

作者机构：石家庄铁道学院计算机系河北石家庄050043 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2006年第22卷第2S期

页      码：18-19,146页

摘      要：本文以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用数学工具Matlab仿真此过程,结果与表明状态反馈方法的有效性。

主 题 词：球棒系统 数学模型 拉格朗日方程 状态反馈 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2006.04.007

馆 藏 号：203108560...