冬小麦精准分层施肥宽苗带播种联合作业机研究

作     者：祝清震 武广伟 朱志豪 张恒源 高原源 陈立平 ZHU Qingzhen;WU Guangwei;ZHU Zhihao;ZHANG Hengyuan;GAO Yuanyuan;CHEN Liping

作者机构：江苏大学农业工程学院镇江212013 北京市农林科学院信息技术研究中心北京100097 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFD0200600、2016YFD0200601) 江苏省自然科学基金项目(BK20210776) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2022年第53卷第2期

页      码：25-35页

摘      要：宽苗带冬小麦种植和肥料分层施用技术具有较好的应用推广价值,为了促进农艺农机融合,设计了一款宽苗带冬小麦分层施肥播种联合作业机,以及一套与其配套使用的精量排肥/排种控制系统。首先确定了联合作业机的整体架构,并对其限深机构、三点悬挂机构等进行重点设计,其中限深机构的支架安装倾角设置为15°,使限深轮旋转中心与旋耕机构刀轴旋转中心的水平间距增大115 mm,以避免前抛土块或秸秆对限深机构正常滚动的影响,另将传统三点悬挂机构上悬挂点由球形副变换为移动副,使种肥分层投送机构的纵向横梁时刻与地面平行;然后开发了精量排肥/排种控制系统,确定了嵌入式主机、液压马达电控驱动模块等关键硬件的选型方案,设计了嵌入式主机的操作软件界面,使联合作业机能够精准控制深、浅层肥和种子的排量;最后对联合作业机主要技术参数、旋耕深度等15项指标进行检测,试验结果表明,联合作业机所测指标均满足规定的性能要求,能够满足田间的肥料分层施用、宽苗带播种农艺技术要求。

主 题 词：冬小麦 宽苗带播种 分层施肥 控制系统 

学科分类：082804[082804] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2022.02.003

馆 藏 号：203108582...