草莓采摘机器人的系统研究设计

作     者：徐明东 邱立涛 曲文浩 冀年源 于杨青 XU Ming-dong;QIU Li-tao;QU Wen-hao;JI Nian-yuan;YU Yang-qing

作者机构：沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110136 

基　　金：沈阳航空航天大学大学生创新创业训练项目:应用图像识别技术的草莓采摘智能机器人机械系统设计与运动仿真研究(编号:X202010143136) 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2022年第35卷第1期

页      码：136-138,144页

摘      要：采摘机器人在农业机械设施中扮演着越来越重要的角色。通过对国内外采摘机器人现状的分析及采摘环境的研究,设计了一套基于双目立体识别技术的草莓采摘机器人结构,对图像识别系统、采摘机械手与存储装置、草莓运送装置、提升装置等部分及其原理进行分析,得出相关设计参数,通过计算机运动仿真分析,验证了其设计的可行性。草莓采摘机器人在降低人工劳动强度和生产成本方面有着重要的参考价值。

主 题 词：草莓采摘机器人 提升装置 双目立体识别技术 存储装置 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16576/j.cnki.1007-4414.2022.01.039

馆 藏 号：203108584...