选煤厂智能巡检机器人的设计与研究

作     者：高娟娟 GAO Juan-juan

作者机构：西山煤电镇城底矿选煤厂山西太原030203 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2022年第35卷第1期

页      码：148-150页

摘      要：选煤厂采用的人工巡检存在劳动强度大、巡检危险系数高、巡检效果不佳、工人危险系数大等问题,通过对选煤厂巡检技术要求的分析,利用比较先进的机器人技术和故障识别算法,设计了一种选煤厂智能巡检机器人,可完全代替人工完成选煤厂设备运行和工作环境巡检,大大减轻了工人的劳动强度、提高工作效率,且利用人工算法识别潜在故障并实时报警,有效避免事故的发生,有利于减少企业的巡检成本,保证煤矿的产量和企业经济效益。

主 题 词：选煤厂 人工巡检 智能巡检机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16576/j.cnki.1007-4414.2022.01.042

馆 藏 号：203108606...