永磁同步电动机大惯量负载的滑模变结构控制

作     者：李仪 郭宏 蔚永强 Li Yi;Guo Hong;Yu Yongqiang

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

基　　金：新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0163) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2007年第33卷第10期

页      码：1208-1211页

摘      要：当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,Permanent Magnet Synchronous Motor)系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,采用了滑模变结构的控制方法.首先建立了PMSM的数学模型,同时考虑了摩擦对于系统的影响.在此基础上,设计了滑模变结构控制器,并运用Ansoft公司的Simplorer仿真系统对整个系统进行了仿真,对比例-积分(PI,Proportion-Integral)控制和滑模变结控制性能进行了比较.结果表明,滑模变结构控制方法能很好地适应大惯量负载控制系统.

主 题 词：永磁 同步电动机 电动机控制 滑模 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5965.2007.10.019

馆 藏 号：203108608...