考虑电磁铁故障的磁浮列车单悬浮模块的容错控制

作     者：龙志强 陈慧星 常文森 LONG Zhi-qiang;CHEN Hui-xing;CHANG Wen-sen

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60404003) 湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2007年第24卷第6期

页      码：1033-1037页

摘      要：本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器.同时考虑到工程实际的需要,引入权重概念对控制律进行修改,并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定性进行验证.对不同执行器故障模式下悬浮间隙的变化进行了仿真分析,结果表明该方法对闭环系统的参数不确定性具有鲁棒性,对部分执行器失效具有容错能力.

主 题 词：容错控制 单悬浮模块 线性矩阵不等式 执行器失效 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2007.06.033

馆 藏 号：203108614...