一种十二位置不对北的磁罗盘标定方法

作     者：郭鹏飞 任章 邱海韬 丁新春 GUO Peng-fei;REN Zhang;QIU Hai-tao;DING Xin-chun

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 中国航天科工信息技术研究院北京100037 北京耐威时代科技有限公司北京100029 

基　　金：航空科学基金项目(05D51004) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2007年第15卷第5期

页      码：598-601页

摘      要：由于磁阻传感器本身特性的差异和生产装配,给磁罗盘带来了零位、标度因数不一致和安装误差等因素。为此设计了一种十二位置不对北的标定方法,它完全依靠天向磁场,推导了三轴零位、标度因数和安装误差的公式;硬铁的影响可等价于三轴零位的改变,软铁的影响等价于三轴标度因数和安装误差的改变,采用十二位置不对北方法,标定得到在软硬铁影响下的三轴零位、标度因数和安装误差。实验显示:补偿后水平时航向角均方误差为0.2°,26°倾角时航向角均方误差为0.4°。

主 题 词：磁罗盘 罗差 零位 标度因数 安装误差 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.2007.05.021

馆 藏 号：203108614...