不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计

作     者：严星刚 张嗣瀛 

作者机构：东北大学自动控制系沈阳110006 

基　　金：国家自然科学基金 国家教委博士点基金 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：1997年第14卷第4期

页      码：513-519页

摘      要：本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统，给出了其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法．这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构，容易实现．研究表明，相似结构能够简化非线性组合大系统的分析与设计．

主 题 词：组合大系统 非线性 鲁棒控制器 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203108618...