磁导航AGV车载控制系统的设计与应用

作     者：孙宜敬 SUN Yijing

作者机构：赛摩智能科技集团股份有限公司徐州221004 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2022年第58卷第2期

页      码：190-193页

摘      要：针对生产现场的转运需求设计了一种磁导航差速式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV),其核心组成部分是车载控制系统。同时,从系统组成、硬件设计和软件设计等方面详细论述了车载控制系统,重点介绍了控制器域网(Controller Area Network,CAN)总线、循迹流程和控制逻辑。经实际运行证明,该系统具有较强的实用价值。

主 题 词：磁导航 射频识别(RFID) 控制器域网(CAN) CoDeSys 自动导引运输车(AGV) 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5587.2022.02.057

馆 藏 号：203108648...