一种变论域模糊控制自适应算法

作     者：文生平 赵国平 蔡康雄 WEN Sheng-ping;ZHAO Guo-ping;CAI Kang-xiong

作者机构：华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心广东广州510640 华南理工大学聚合物成型加工工程教育部重点实验室广东广州510640 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10590351) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2009年第26卷第3期

页      码：265-268页

摘      要：针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点,文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法,将变论域引入模糊控制的隶属函数中,设计了输入函数的自适应律,并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析.仿真结果表明在有干扰的情况下,算法能很好的跟踪系统输入,使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和动态性能,同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响.仿真实例表明了本算法的正确性和有效性.

主 题 词：模糊控制 自适应算法 变论域 仿真 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203108653...