电动汽车低速电气制动防抱死功能的研究

作     者：赵国柱 杨正林 李玉芳 魏民祥 ZHAO Guo-zhu;YANG Zheng-lin;LI Yufang;WEI Min-xiang

作者机构：南京农业大学工学院江苏南京210031 南京航空航天大学能源与动力工程学院江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51005113) 江苏省农机局科研启动基金项目(Gxz10003) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2012年第29卷第1期

页      码：304-308页

摘      要：研究电动汽车制动防抱死功能优化问题,电动汽车在冰雪路面上进行纯再生制动时,驱动轮极有可能抱死,从而造成车辆操纵稳定性下降。为解决上述问题,根据驱动电机在基速以下的调速特性,提出了调压调速型电气ABS模型。以单轮电动汽车模型为研究对象,设计了以车轮滑移率为控制目标的滑动模式防滑控制器。在Matlab/Simulink环境下建立了电气ABS仿真模型,仿真结果表明所建模型具有良好的稳定性;同时表明制动过程由初期的反接制动、为主体的中期再生制动及后期的反接制动构成;且制动精度明显高于传统ABS。研究结果对电动汽车再生制动系统的设计具有一定的参考价值。

主 题 词：汽车工程 电气制动防抱死 滑动模式控制 电动汽车 仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2012.01.078

馆 藏 号：203108795...