电磁导航智能车检测和控制系统的研究

作     者：刘源 张文斌 刘雪扬 丘世因 LIU Yuan;ZHANG Wen-bin;LIU Xue-yang;QIU Shi-yin

作者机构：昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 

基　　金：国家大学生创新性试验计划资助项目(101067422) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2012年第31卷第4期

页      码：63-66页

摘      要：对电磁导航智能车的信号检测、控制系统的设计和实现做了介绍。通过Matlab对不同路径进行了磁场分析,确立了传感器的排布方案,并针对采集的信号进行了后续信号处理电路的设计,完成了信号的采样,确定了控制策略,单片机根据传感器采集的跑道信号通过A/D转换进行分析,通过增量式PID来控制智能车的速度,并通过脉宽控制舵机转角来实现智能车的拐弯,最终实现了能够针对不同路径稳定快速运行的电磁导航智能车的制作。

主 题 词：智能车系统 导航 磁场 传感器 控制策略 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2012.04.020

馆 藏 号：203108805...