医院智能火灾机器人的设计

作     者：肖福娟 侯甲童 XIAO Fu-juan;HOU Jia-tong

作者机构：山东药品食品职业学院山东威海264210 哈尔滨理工大学荣成学院山东威海264300 

出 版 物：《医疗卫生装备》 (Chinese Medical Equipment Journal)

年 卷 期：2022年第43卷第2期

页      码：24-29,46页

摘      要：目的:针对医院人员和移动的医疗设备较多,难以有效预防火灾和灭火的问题,设计一款医院智能火灾机器人。方法:该机器人以Arduino UNO R3为开发板,以ATMEGA328P和STC89C52为主控芯片,由机器人主体和灭火模块控制电路板2个部分组成。机器人主体集成有循迹模块、避障模块、照明模块和蓝牙模块,灭火模块控制电路板上集成有DS18B20温度传感器、MQ-2烟雾探测器和报警模块。其中循迹模块采用红外循迹,避障模块采用超声波避障,报警模块采用SIM800L实现远程通信并进行火灾报警。采用Android App控制机器人前进,采用水泵进行灭火。结果:经过测试,该机器人在医院行进时可以有效避开障碍物,并能自动完成火灾检测、远程报警、扑灭火焰等工作。结论:该医院智能火灾机器人操作简单、控制灵活、可靠性高,可以满足医院内的基本使用需求。

主 题 词：火灾 机器人 火灾预警 灭火 智能机器人 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 08[工学] 081104[081104] 0836[0836] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19745/j.1003-8868.2022028

馆 藏 号：203108818...