基于T-S型的平面倒立摆双闭环模糊控制研究

作     者：侯涛 范多旺 杨剑锋 HOU Tao;FAN Duo-wang;YANG Jian-feng

作者机构：兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室甘肃兰州730070 

基　　金：国家自然科学基金(60904058) 铁道部科技研究开发计划课题(2011X008-D) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2012年第19卷第5期

页      码：753-756页

摘      要：针对多变量、非线性、强耦合的平面一级倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制器。在系统数学模型的基础上,将平面一级倒立摆系统近似分解成2个非耦合的独立运动,然后利用极点配置的反馈控制方法,设计了2个模糊控制器,分别控制两个独立运动。解决了模糊控制规则数随输入变量数指数增加问题,降低了倒立摆控制系统设计的难度和复杂度。

主 题 词：平面倒立摆 双闭环反馈控制 模糊控制 极点配置 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2012.05.006

馆 藏 号：203108825...