轮式水冷壁爬壁机器人磁吸附性能研究

作     者：唐彬 肖林俊浩 刘祥军 沈润杰 

作者机构：上海电力股份有限公司吴泾热电厂上海 同济大学电子与信息工程学院上海 同济大学中德学院上海 

出 版 物：《机械工程与技术》 (Mechanical Engineering and Technology)

年 卷 期：2022年第11卷第1期

页      码：7-14页

摘      要：火电站锅炉炉膛需要定期进行检修,传统的检修方式是搭建脚手架人工操作,十分危险,利用轮式水冷壁爬壁机器人来实现清理检修等工作可大大降低检修难度。水冷壁壁面是由钢管外径构成的不规则表面,采用永磁吸附装置进行吸附,为了保证水冷壁爬壁机器人在移动过程中的安全可靠,本文利用有限元方法,建立爬壁机器人磁力仿真模型,以磁吸附力的最小值作为载荷设计原则,通过优化磁性轮结构,降低爬壁机器人在水冷壁管不同位置时的磁力波动,提高水冷壁爬壁机器人的吸附安全系数。应用于火电站锅炉炉膛壁面检修工作,效果良好。

主 题 词：炉膛检修 爬壁机器人 磁吸附 磁力仿真 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.12677/MET.2022.111002

馆 藏 号：203108828...