人机交互式机器人弧焊再制造系统设计

作     者：殷子强 张广军 赵慧慧 袁新 吴林 

作者机构：山东科学院海洋仪器仪表研究所青岛266001 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室哈尔滨150001 

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(2008AA092901) 2011年度国际科技合作专项资助项目(2011DFR50020 2011DFR70220) 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2013年第34卷第1期

页      码：69-72,116页

摘      要：在分析失效零件再制造的特点的基础上,提出了基于人机交互技术的机器人熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)再制造思想.将操作者作为系统的一个因素,构成人机交互式的机器人GMAW再制造系统,人机协作共同完成失效零件的再制造任务.其中操作者主要负责解决再制造过程中的非线性、难建模的复杂问题;机器人主要负责数据计算和运动控制等线性问题.根据上述思想,文中建立了人机交互式机器人GMAW再制造试验系统平台,研究了基于开放式图形库(open graphics librar-y,OpenGL)的再制造系统软件结构和人机交互实现方式,采用模块化方法设计实现了可视化的人机交互界面.

主 题 词：人机交互 机器人弧焊 再制造 离线编程 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203108840...