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线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定

线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定

作     者:蒋培刚 苏宏业 褚健 

作者机构:浙江大学先进控制技术研究所 

基  金:国家自然科学基金资助项目 !( N SFC:6 96 0 4 0 0 6 ) 

出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期:2000年第26卷第5期

页      码:681-684页

摘      要:研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法 .所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式 (LMI)表示 .

主 题 词:线性不确定时滞系统 衰减度 鲁棒镇定 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.16383/j.aas.2000.05.014

馆 藏 号:203108856...

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