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开关磁阻电机模糊滑模观测器间接位置检测

开关磁阻电机模糊滑模观测器间接位置检测

作     者:周永勤 王旭东 张玉光 崔迪 ZHOU Yong-qin;WANG Xu-dong;ZHANG Yu-guang;CUI Di

作者机构:哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 

基  金:黑龙江省科技攻关重点项目(GB08A306) 

出 版 物:《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期:2013年第17卷第6期

页      码:57-63页

摘      要:研究开关磁阻电机滑模观测器间接位置检测方法,针对传统滑模观测器存在抖振影响系统动态性能的问题,引入模糊控制,用模糊控制器调节开关函数的输出幅值,以抑制抖振并快速到达滑模面。详细分析了基于电磁转矩的误差函数构造方法及其选取过程,该误差函数能反映电机转子位置误差与转速误差,讨论了滑模观测器稳定运行条件及参数选取,在此基础上推导了模糊控制规则,设计了模糊滑模观测器。通过仿真和实验分析,验证了模糊滑模观测器能柔化控制器的输出信号,使响应速度更快,且鲁棒性强,可以实现转子位置的精确估算。

主 题 词:开关磁阻电机 无位置传感器 滑模观测器 模糊控制 开关增益 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1007-449X.2013.06.009

馆 藏 号:203108859...

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