具有参数不确定性的车辆座椅悬架H_∞输出反馈半主动控制

作     者：张志勇 刘鑫 黄彩霞 王向红 ZHANG Zhi-yong;LIU Xin;HUANG Cai-xia;WANG Xiang-hong

作者机构：长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410004 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 

基　　金：湖南省自然科学基金项目(11JJ3049) 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金项目(31215003) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2013年第32卷第14期

页      码：93-97,147页

摘      要：针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主动和极值约束条件下,比较期望控制力与当前阻尼力的大小,应用开关控制算法进行调整,使得磁流变阻尼器产生跟踪期望控制力的阻尼力。数值仿真结果证明,该控制器在仅利用座椅架的加速度作为测量输出进行状态估计,以及在座椅悬架系统具有参数不确定性的情况下,仍能有效地对座椅外部激励进行隔振,改善驾驶员的乘坐舒适性。

主 题 词：参数不确定性 H∞输出反馈控制 半主动控制 磁流变阻尼器 座椅悬架 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3835.2013.14.016

馆 藏 号：203108862...