带倾角补偿的低成本GPS/BD-DR组合导航系统设计

作     者：郭庆峰 闫连山 肖辰彬 张程 GUO Qing-feng;YAN Lian-shan;XIAO Chen-bin;ZHANG cheng

作者机构：西南交通大学信息光子与通信研究中心四川成都610031 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60972003) 教育部重大计划资助项目(313049) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2013年第32卷第10期

页      码：68-70,73页

摘      要：针对目前导航系统的不足,提出了一种带倾角补偿的低成本单陀螺仪单加速度计航位推算(DR)方案。结合DR与GPS/BD系统的特点,通过软硬件设计,实现了GPS/BD-DR组合导航方案,提高并完善了导航性能。城市路况实验结果表明:该组合导航系统能够满足车载导航的基本需求,尤其在灵活移动、多坡道及信号盲区环境下具有较高的定位精度,对城市复杂路况导航具有一定的参考意义。

主 题 词：全球定位系统 北斗 航位推算 倾角传感器 倾角补偿 组合导航系统 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2013.10.020

馆 藏 号：203108869...